UW1000模组规格书

1. 产品概述

UW1000模块内部集成了主控MCU、UWB芯片、2.4G RF通讯芯片。模块支持AT指令配置UWB，如功率，频段等参数。模块采用透传工作方式，配置完成后，可通过串口接收距离和角度等位置信息。2.4G RF通讯芯片，可通过AT指令进行数据的发送，串口读取接收到的数据。

图 1 UW1000模组架构

图 2 UWB主芯片架构图

1. 特性

n 模块内部已集成 2.4G RF通讯芯片。

n 定位精度 5-10 厘米，可实现30米内的测距。可作为TAG端与UW3000实现测测距测角效果。

n 模组的UWB部分符合IEEE 802.15.4-2020和IEEE 802.15.4zPHY标准，支持从信道5到信道15的11个超宽带(6.5GHz到10GHz)，并支持高达13GHz的信号宽带，支持双向测距和 TDOA 和 PDOA 定位方案，可通过编程调节发射功率大小。

n AT指令透传模式，通过2.4G RF通讯芯片进行数据的传输

n AT指令配置UWB工作参数，UART接口接收距离和角度信息

1. 主要参数

3.1 主要参数说明

表 1 主要参数说明表

3.2 电气特性

表 2 电气特性表

3.3 UWB通信时电流概况

双向测距事务期间的典型电流概况，其中包括4次接收和2次发送。

图 3 双向测距事务期间的典型电流概况

3.1 频率特性

表 3 频率特性表

1. 应用场景

图 4 i-Coder-UW1000

图 5 UW1000与UW1000进行测距的示意图

图 6 UW1000与UW3000C进行3维定位的示意图

图 7 UW1000与UW3000B进行2维定位的示意图

4.1 尺寸和脚位

图 8 i-Coder-UW1000 模块尺寸图

图 9 i-Coder-UW1000 模块脚位图

表 4 管脚功能定义表

4.2 原理图

图 10 主控原理图

图 11 UWB部分原理图

2. 模块使用注意事项

5.1 天线实物图

定向天线 全向天线

图 12 天线实物图

5.2 提供的天线TRP测试结果

图 13 天线TRP测试结果图

3. 模块使用注意事项

(1) 就近模块电源管脚放置去耦电容，并保证电源走线宽度在0.5mm以上；

(2) 天线放置的位置不铺铜，留足净空区域.

(3) 切勿将模块放置在干扰源附近 ，如通信天线、晶振、大电感以及高频数字信号线附近 ，并且模块底部全部以地线填充为佳。

(4) 通过馈线与芯片天线连接时，需要固定好天线。

6.1 应用指导电路

图 14 应用指导电路

6.1 天线布局要求

n 在主板上的安装位置，建议以下 2 种方式：

方案一：把模组放在主板边沿，且天线区域伸出主板边沿。

方案二：把模组放在主板边沿，主板边沿在天线位置挖空一个区域。

n 为了满足板载天线的性能，天线周边禁止放置金属件，远离高频器件。

n 模块在应用产品的安装位置，避免周围有金属或者电镀部件的遮挡。

图 15 UW1000天线布局示意图

6.2 供电

n 模组工作峰值电流较大,可达300mA以上，建议使用供电能力较强电源, 如锂离子电池。

n DC-DC 供电电路建议预留动态响应电容的位置，可以在负载变化较大时，优化输出 纹波。

n 5.0V 电源接口建议增加 ESD 器件。

1. 存储条件

1、密封在防潮袋中的产品应存储在<40℃/90%RH 的非冷凝大气环境中。

(1) UW1000模块是湿度、静电均敏感设备。在产品的包装和运输过程中，请务必遵循相关处理要求，并采取相应的预防措施以减少产品损坏。具体包材的外观、结构以实际交货为准。

(2) 模块出货时采用真空密封袋进行包装。模块的湿度敏感等级为3（MSL 3），其存储需遵循如下条件：

1) 推荐存储条件：温度23±5℃，且相对湿度为35~60%。

2) 在推荐存储条件下，模块可在真空密封袋中存放12个月。

3) 在温度为23±5℃、相对湿度低于60%的车间条件下，模块拆封后的车间寿命为168 小时。在此条件下，可直接对模块进行回流生产或其他高温操作。否则需要将模块存储于相对湿度小于10%的环境中（例如防潮柜）以保持模块的干燥。

4) 若模块处于如下条件，需要对模块进行预烘烤处理以防止模块吸湿受潮再高温焊接后出现的PCB起泡、裂痕和分层 ：

⚫ 存储温湿度不符合推荐存储条件 ；

⚫ 模块拆封后未能根据以上第3条完成生产或存放；

⚫ 真空包装漏气、物料散装 ；

⚫ 模块返修前。

5) 模块的烘烤处理 ：

⚫ 需要在120±5℃条件下高温烘烤8小时 ；

⚫ 二次烘烤的模块须在烘烤后24小时内完成焊接，否则仍需在防潮柜内保存。

2. 回流焊曲线图

图 16 回流焊曲线图